Proyecto Final

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona Rodriguez. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 

Descripción:

Bienvenidos al proyecto final de la materia diseño de sistemas embebidos con Arduino.

¿Que vamos a hacer?

Desarrollo de un robot velocista que pueda competir en eventos de robotica en cuanto a seguidores de linea; donde seguirá una línea marcada en el suelo en el menor tiempo posible

Componentes: 

• Arduino.
• Placa de sensores.
• Ruedas.
• Rueda loca.
• Soporte motores.
• Batería.
• Motor.
• PCB

Diagramas:

El circuito del robot velocista se imprimio en pcb.

 Esquema:

Código en Arduino:

Vídeo:

Imagen con el robot velocista:

Pasos del montaje:

•  Construir una base sobre la que poner el pcb (recomendación hacer una plantilla marcando los agujeros de los motores) yo use la siguiente plantilla

• La otra parte que necesitamos para unir los componentes es realizar un pcb (mostrado anteriormente en los esquemas)
• Montamos el pcb y lo ponemos en la base del robot, para conectar los motores se pueden poner un par de conectores o soldar los cables directamente
• Pegar la batería con cinta de doble cara al pcb y hacer un agujero para pasar el cable
• Colocamos la rueda loca, podemos usar unos tornillos para fijarla
• Colocamos la placa de sensores haciendo los correspondientes agujeros para pasar los tornillos, y hacemos el cables para unir los sensores con la placa de electrónica
• Ejecutar el programa en arduino expuesto anteriormente