miércoles, 16 de noviembre de 2016

Proyecto Final

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona Rodriguez. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 

Descripción:

Bienvenidos al proyecto final de la materia diseño de sistemas embebidos con Arduino.

¿Que vamos a hacer?

Desarrollo de un robot velocista que pueda competir en eventos de robotica en cuanto a seguidores de linea; donde seguirá una línea marcada en el suelo en el menor tiempo posible

Componentes: 
  • Arduino.
  • Placa de sensores.
  • Ruedas.
  • Rueda loca.
  • Soporte motores.
  • Batería.
  • Motor.
  • PCB
Diagramas:

El circuito del robot velocista se imprimio en pcb.





 Esquema:

Código en Arduino:




Vídeo:



Imagen con el robot velocista:


Pasos del montaje:

  •  Construir una base sobre la que poner el pcb (recomendación hacer una plantilla marcando los agujeros de los motores) yo use la siguiente plantilla

  • La otra parte que necesitamos para unir los componentes es realizar un pcb (mostrado anteriormente en los esquemas)
  • Montamos el pcb y lo ponemos en la base del robot, para conectar los motores se pueden poner un par de conectores o soldar los cables directamente
  • Pegar la batería con cinta de doble cara al pcb y hacer un agujero para pasar el cable
  • Colocamos la rueda loca, podemos usar unos tornillos para fijarla
  • Colocamos la placa de sensores haciendo los correspondientes agujeros para pasar los tornillos, y hacemos el cables para unir los sensores con la placa de electrónica
  • Ejecutar el programa en arduino expuesto anteriormente 






viernes, 11 de noviembre de 2016

Laboratorio #9

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona Rodriguez. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 

Descripción:

Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino.

¿Que vamos a hacer?


Controlar una línea de 8 LEDs RGB 5050 conectados a un Arduino. Nota: No alimente los +5V desde el Arduino.

Componentes

1. Arduino uno
2. Protoboard
3. Led RGB v2 Keyes
4. Cables jumper

Diagramas

Protoboard:



Esquemático:



Código Arduino:



Vídeo:



Foto del montaje:



Pasos del montaje:

1. Conectar el Led RGB v2 Keyes a la protoboard
2. Conectar el Led RGB v2 Keyes de acuerdo al diseño de los diagramas al arduino (no olvidar que no se debe conectar a los 5v del arduino debido a que es recomendable un voltaje mas bajo como 3.3v por lo tanto se alimenta del vi del arduino el cual genera un voltaje por ese rango)
3. Ejecutar el codigo en arduino

Laboratorio #8

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona Rodriguez. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 

Descripción:

Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino.

¿Que vamos a hacer?


Mostrar en una interfaz de Processing la temperatura y humedad (DTH11), y el nivel de iluminación capturado con una fotoresistencia (LdR, CdS) medidas a través de un Arduino

Componentes

1. Arduino uno
2. Protoboard
3. Fotoresistencia (LdR)
4.  Resistencia 10KΩ
5. Sensor DHT11
6. Cables jumper

Diagramas

Protoboard:


Esquemático:



Código Arduino:




Código Processing:



Vídeo:



Foto del montaje:


Pasos del montaje:

1. Conectar la fotoresistencia con la resistencia de 10k a la protoboard
2. Conectar el sensor DHT11 a la protoboard
3. Conectar tanto el sensor como la protoboard de acuerdo al diseño de los diagramas al arduino
4. Se ejecuta primero el código en arduino y luego el de processing (a este ultimo hay que añadirle la imagen de fondo puesta a continuación) 




jueves, 3 de noviembre de 2016

Laboratorio #11

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 



Descripción:

Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino.


¿Que vamos a hacer?

Mostrar un mensaje por medio de una matriz led 8x8 a través de una interfaz en processing y arduino.

Componentes


1. Arduino uno
2. Protoboard
3. Matriz led 8x8 con ic max7219
4. Potenciómetro
5. Cables jumper


Diagramas

Protoboard:


Esquemático:



Código Arduino:



Código Processing:



Vídeo:



Foto del montaje:












Pasos del montaje:


1. Colocar la matrix 8x8 en la protoboard y conectar sus pines (alimentacion, datapin, clock y latch) al arduino
2. Ejecutar el programa en el sofware de arduino
3. Ejecutar el programa en Processing

Laboratorio #10

Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 



Descripción:

Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino.


¿Que vamos a hacer?

Controlar una matriz 8x8 a través de un ic max7219; que dependa de la posición del potenciómetro para mostrar un número del 0 a 9 todo esto por medio de nuestro arduino uno.

Componentes


1. Arduino uno
2. Protoboard
3. Matriz led 8x8 con ic max7219
4. Potenciómetro
5. Cables jumper

Diagramas

Protoboard:


Esquemático:


Código:


Vídeo:


Foto del montaje:




Pasos del montaje:

1. Colocar la matrix 8x8 en la protoboard y conectar sus pines (alimentacion, datapin, clock y latch) al arduino
2. Conectar el potenciometro donde el pin del medio va a la entrada analoga del arduino y los otros dos a la alimentacion y tierra.
3. Ejecutar el programa en el sofware de arduino

jueves, 22 de septiembre de 2016

Laboratorio # 6




Diseño De Sistemas Embebidos (Arduino One). 

Andres Felipe Barona. 

Ingeniería Electrónica. 

Universidad Santiago de Cali. 




Descripción:

Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino One.


¿Que vamos a hacer?
En este laboratorio desde el arduino en donde se controlara un LED RGB, lo cual se debe manejar la intensidad de luz de cada uno de los colores ("Rojo";"Verde";"Azul"), del led para  obtener diferentes combinaciones de colores, para poder combinarlos utilizaremos tres potenciometros, es decír, los potenciometros son las variables de entrada que me definirán la cantidad de luz para cada color para el rojo,verde y azul; esta variable de entrada debemos acomodarla dentro de un rango de (0 a 255) - (8 bits), debido a que el led funciona con valores "PWM" y este es el rango total de esta modulación, por esta razón los pines R.G.B del led deben ir conectados a salidas PWM del arduino (9;10;11).


Materiales necesarios para este Laboratorio:
  • Arduino.
  • Una Protoboard.
  • Tres Resistencias de 220 Ohmios.
  • Un Led RGB.
  • Kit de cables para arduino.
  • Tres potenciometros de 10K.

ESQUEMA:

DIAGRAMA:


PROTOBOARD




FOTOGRAFÍAS DEL MONTAJE: 
    
PASO #1: Conectar el led RGB  y las resistencias (220 Ohms) y los tres potenciometros
a la protoboard.

PASO #2: Conectar las resistencias de cada una de las patas del led al arduino, este led funciona con PWM por ende debemos utilizar 3 pines del arduino que funcionen con PWM, en nuestro caso utilizamos los pines 9, 10 y 11, que corresponden a los pines rojo, verde y azul respectivamente, además debemos conectar el pin del led restante a tierra (GND). 

PASO #3: Conectar los potenciometros de 10k al arduino, para ello debemos colocar el pin del medio de de cada uno de los potenciometros al pin análogo que deseamos utilizar, en este caso utilizaremos A0 , A1 y A2 y los otros dos pines de cada uno van a tierra y a vcc, de esta manera lo último que se hace es conectar el arduino y programarlo.

VIDEO DEL MONTAJE 


CODIGO DEL ARDUINO





Laboratorio #7


Laboratorio # 7

Diseño De Sistemas Embebidos. 


Andres Felipe Barona Rodriguez. 


Ingeniería Electrónica. 


Universidad Santiago de Cali. 


Descripción:


Bienvenidos a un nuevo laboratorio de Arduino.

¿Que vamos a hacer?

En este laboratorio desde el arduino en donde se controlara un LED RGB, lo cual se debe manejar la intensidad de luz de cada uno de los colores ("Rojo";"Verde";"Azul"), del led para obtener diferentes combinaciones de colores, para poder combinarlos utilizaremos el software Processing, es decir, manipularemos la cantidad de luz para cada color para el rojo,verde y azul; esta variable de entrada debemos acomodarla dentro de un rango de (0 a 255), debido a que el led funciona con valores PWM y este es el rango total de esta modulación, por esta razón los pines RGB del led deben ir conectados a salidas PWM del arduino.

Materiales necesarios para este Laboratorio:

Arduino
Protoboard.
Resistencias de 220 Ohmios.
Led RGB.
Kit de cables para arduino.

DIAGRAMAS:

ESQUEMÁTICO


MONTAJE EN PROTOBOARD


Fotografías del montaje


PASO #1: Seleccionar los elementos adecuados para realizar el laboratorio

PASO #2: Conectar el led RGB a la protoboard.

PASO #3: Conectar las tres resistencias de 220 ohmios a las patas R,G,B del led y la restante se conecta a GND al arduino.

PASO #4: Ahora debemos conectar las resistencias de cada una de las patas del led al arduino, este led funciona con PWM por ende debemos utilizar 3 pines del arduino que funcionen con PWM , en nuestro caso utilizamos los pines 3,5,6 que corresponden a los pines Rojo, Verde, Azul

PASO #5: Se debe realizar la interfaz gráfica en processing la cual contendrá las Perillas o que manejaran el valor o intensidad de cada color del led RGB.



Video del circuito funcionando:


Codigo en arduino:



Codigo en processing: